產(chǎn)品名稱：
                     NI LABVIEW 項(xiàng)目式實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
                                      ----智能避障小車模擬系統(tǒng)
一、設(shè)備配置
     
          1、配備亞克力外殼，方便實(shí)驗(yàn)室存放及保管。
           2、下位機(jī)硬件 ：純模擬電路設(shè)計(jì)，直流電機(jī)模擬小車運(yùn)行。
         3、上位機(jī)軟件 ：NI -myDAQ 采集卡采集 。
         4、提供   （a）底層硬件資源實(shí)訓(xùn)包，包括原理圖及PCB設(shè)計(jì)。
                         （b）上位機(jī)NI labview 數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)教程，包括完成項(xiàng)目所需控件及完整VI。
          5、了解labview軟件控件動(dòng)態(tài)顯示的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。
二、項(xiàng)目介紹
     
       1、硬件功能：

              (1)    電源電路工作正常

                     電路板正確連接直流5V電源，打開S1開關(guān)，LED2指示燈點(diǎn)亮，代表電源供電正常。
              (2)    聲音控制啟停電路工作正常
                    給系統(tǒng)一個(gè)聲音信號(hào)（可用鑷子輕敲聲音傳感器），LED1指示燈點(diǎn)亮，小車（用直流電機(jī)代替）狀態(tài)改變一次。即：如果小車原來是停止的（直流電機(jī)不轉(zhuǎn)），小車開始前進(jìn)（直流電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)）；如果小車原來是前進(jìn)的，小車立刻停止。調(diào)節(jié)RP1電位器可以調(diào)節(jié)話筒靈敏度。
              (3)    避障功能電路工作正常
                   在小車處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)（逆時(shí)針），用物體遮擋在紅外傳感器前面（遮擋時(shí)間3秒左右），小車開始后退轉(zhuǎn)彎（直流電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)）一定時(shí)間，而后又開始前進(jìn)。調(diào)節(jié)RP2電位器可以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)停止的感應(yīng)時(shí)間，調(diào)節(jié)RP3電位器可以調(diào)節(jié)紅外對(duì)射延時(shí)時(shí)間。
              (4)    倒車提示功能電路工作正常
當(dāng)小車后退轉(zhuǎn)彎時(shí)，小車發(fā)出提示音：“請(qǐng)注意倒車”。提示音要求正常平和。感應(yīng)一次障礙物之后，要求小車后退的時(shí)間正好是播放一次“請(qǐng)注意倒車”的時(shí)間。調(diào)節(jié)RP4可以調(diào)節(jié)音量大小。

   
       2、軟件功能
             1、配置myDAQ通訊端口數(shù)據(jù)。
             2、上位機(jī)讀取采集卡數(shù)據(jù)，并用波形圖表顯示。
             3、 NI myDAQ采集卡采集硬件傳感器數(shù)據(jù)。
             4、上位機(jī)對(duì)硬件采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示。